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渣土車電機的調節方式介紹
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2019-07-19 11:29:44
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渣土車是指車輛用途是運送沙石等建筑料的卡車，電機的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。渣土車電機可以很好地控制住速度，這樣位置的精度就會非常的準確，當然要想達到這種情況，我們需要學會調節的方式。
1.初始化參數：在接線之前先初始化渣土車電機的參數，在控制卡上，選好控制方式，將PID參數清零，讓控制卡上電時默認使能信號關閉，將此狀態保存確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態。
2.抑制零漂：在閉環控制過程中零漂的存在會對控制效果有一定的影響，電機將其抑制住，使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整使電機的轉速趨近于零，由于零漂本身也有一定的隨機性，所以不必要求電機轉速為零。
3.調整閉環參數：細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。
4.建立閉環控制：
?、僭俅瓮ㄟ^控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小這只能憑感覺了。
?、谌绻麑嵲诓环判木洼斎肟刂瓶茉试S的較小值，將控制卡和伺服的使能信號打開，這時電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。
5.接線：
?、賹⒖刂瓶〝嚯?，連接控制卡與伺服之間的信號線，復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡上電，此時電機應該不動而且可以用外力輕松轉動。
?、谌绻皇沁@樣，檢查使能信號的設置與接線，用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。
6.試方向：
?、賹τ谝粋€閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，環保篷布電機后果肯定是災難性的，通過控制卡打開伺服的使能信號，這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。
?、谝话憧刂瓶ㄉ隙紩幸种屏闫闹噶罨騾?，使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制。
?、廴绻荒芸刂?，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置，確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加。
?、芙o出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小，如果電機帶有負載，行程有限不要采用這種方式，測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。
?、萑绻较虿灰恢?，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。
以上就是我要說的內容了，渣土車電機可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，所以調節方式很重要，我們工作人員應當掌握，除此之外，在工作過程中要不斷的積累經驗，這樣遇到問題也不會慌亂。
小編：Nicki
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