<sub id="bhbp7"><i id="bhbp7"><track id="bhbp7"></track></i></sub>

      <sub id="bhbp7"><strike id="bhbp7"><pre id="bhbp7"></pre></strike></sub>

            <b id="bhbp7"><span id="bhbp7"></span></b>

          淄博傳強電機有限公司

          聯系人:馬小姐

          手機:15806439082

          電話:0533-4170616   0533-4299488

          傳真:0533-4159302

          地址:山東省淄博市博山區五嶺路57號



          渣土車電機的調節方式介紹

             渣土車是指車輛用途是運送沙石等建筑料的卡車,電機的主要作用是產生驅動轉矩,作為用電器或各種機械的動力源。渣土車電機可以很好地控制住速度,這樣位置的精度就會非常的準確,當然要想達到這種情況,我們需要學會調節的方式。
            1.初始化參數:在接線之前先初始化渣土車電機的參數,在控制卡上,選好控制方式,將PID參數清零,讓控制卡上電時默認使能信號關閉,將此狀態保存確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態。
            2.抑制零漂:在閉環控制過程中零漂的存在會對控制效果有一定的影響,電機將其抑制住,使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數,仔細調整使電機的轉速趨近于零,由于零漂本身也有一定的隨機性,所以不必要求電機轉速為零。
            3.調整閉環參數:細調控制參數,確保電機按照控制卡的指令運動,這是須要做的工作,而這部分工作,更多的是經驗,這里只能從略了。
            4.建立閉環控制:
           ?、僭俅瓮ㄟ^控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小這只能憑感覺了。
           ?、谌绻麑嵲诓环判木洼斎肟刂瓶茉试S的較小值,將控制卡和伺服的使能信號打開,這時電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。
            5.接線:
           ?、賹⒖刂瓶〝嚯?,連接控制卡與伺服之間的信號線,復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡上電,此時電機應該不動而且可以用外力輕松轉動。
           ?、谌绻皇沁@樣,檢查使能信號的設置與接線,用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。
            6.試方向:
           ?、賹τ谝粋€閉環控制系統,如果反饋信號的方向不正確,環保篷布電機后果肯定是災難性的,通過控制卡打開伺服的使能信號,這是伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”。
           ?、谝话憧刂瓶ㄉ隙紩幸种屏闫闹噶罨騾?,使用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。
           ?、廴绻荒芸刂?,檢查模擬量接線及控制方式的參數設置,確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加。
           ?、芙o出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小,如果電機帶有負載,行程有限不要采用這種方式,測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。
           ?、萑绻较虿灰恢?,可以修改控制卡或電機上的參數,使其一致。
            以上就是我要說的內容了,渣土車電機可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象,所以調節方式很重要,我們工作人員應當掌握,除此之外,在工作過程中要不斷的積累經驗,這樣遇到問題也不會慌亂。
            小編:Nicki
          高清无码一区二区在线观看-51视频在线视频观看-十分钟免费视频大全